ചൈനയിലെ ഏറ്റവും പ്രൊഫഷണൽ FA വൺ-സ്റ്റോപ്പ് വിതരണക്കാരിൽ ഒരാളാണ് ഞങ്ങൾ. സെർവോ മോട്ടോർ, പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ്, ഇൻവെർട്ടർ, പി‌എൽ‌സി, എച്ച്‌എം‌ഐ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ഞങ്ങളുടെ പ്രധാന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ. പാനസോണിക്, മിത്സുബിഷി, യാസ്കാവ, ഡെൽറ്റ, ടെക്കോ, സാൻയോ ഡെങ്കി, സ്കീഡർ, സീമെൻസ്, ഓമ്രോൺ തുടങ്ങിയ ബ്രാൻഡുകൾ; ഷിപ്പിംഗ് സമയം: പേയ്‌മെന്റ് ലഭിച്ചതിന് ശേഷം 3-5 പ്രവൃത്തി ദിവസങ്ങൾക്കുള്ളിൽ. പേയ്‌മെന്റ് മാർഗം: ടി/ടി, എൽ/സി, പേപാൽ, വെസ്റ്റ് യൂണിയൻ, അലിപേ, വെചാറ്റ് തുടങ്ങിയവ.
| ഇനം | സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ |
| പാർട്ട് നമ്പർ | എംഡിഡിഎച്ച്ടി5540 |
| വിശദാംശങ്ങൾ | A5 സീരീസ് വേഗത, സ്ഥാനം, ടോർക്ക്, പൂർണ്ണമായി അടച്ച തരം സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനത്തോടെ |
| കുടുംബ പേര് | മിനാസ് A5 |
| പരമ്പര | A5 സീരീസ് |
| ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | വേഗത, സ്ഥാനം, ടോർക്ക്, പൂർണ്ണമായി അടച്ച തരം |
| ഫ്രെയിം | ഡി-ഫ്രെയിം |
| ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണം | 2.3 kHz |
| നിയന്ത്രണ രീതി | പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, വെലോസിറ്റി കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ് കൺട്രോൾ |
| സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനം | കൂടെ |
| ഉപകരണത്തിന്റെ പവർ പരമാവധി നിലവിലെ റേറ്റിംഗ് | 50 എ |
| കറന്റ് ഡിറ്റക്ടർ കറന്റ് റേറ്റിംഗ് | 40എ |
| സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് | സിംഗിൾ/3-ഫേസ് 200 V |
| I/F തരം വർഗ്ഗീകരണം | അനലോഗ്/പൾസ് |
| അളവുകൾ (പ) (യൂണിറ്റ്: മില്ലീമീറ്റർ) | 86 |
| അളവുകൾ (H) (യൂണിറ്റ്: മില്ലീമീറ്റർ) | 150 മീറ്റർ |
| അളവുകൾ (D) (യൂണിറ്റ്: മില്ലീമീറ്റർ) | 170 |
| പിണ്ഡം (കിലോ) | 1.8 ഡെറിവേറ്ററി |
| പരിസ്ഥിതി | കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക. |
അടിസ്ഥാന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| ഇനം | സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ |
| ഇൻപുട്ട് പവർ: മെയിൻ സർക്യൂട്ട് | സിംഗിൾ/3-ഫേസ് 200 മുതൽ 240V വരെ +10% -15% 50/60 Hz |
| ഇൻപുട്ട് പവർ: കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് | സിംഗിൾ ഫേസ് 200 മുതൽ 240V വരെ +10% -15% 50/60 Hz |
| എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് | 17-ബിറ്റ് (131072 റെസല്യൂഷൻ) അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ, 7-വയർ സീരിയൽ 20-ബിറ്റ് (1048576 റെസല്യൂഷൻ) ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ, 5-വയർ സീരിയൽ |
| ബാഹ്യ സ്കെയിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് | എ/ബി ഘട്ടം, ഹോമിംഗ് സിഗ്നൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഇൻപുട്ട്. സീരിയൽ ആശയവിനിമയവും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യം 10 ഇൻപുട്ടുകൾ പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനം പാരാമീറ്ററുകൾ വഴിയാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്. |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് | പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യം 6 ഔട്ട്പുട്ട് പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനം പാരാമീറ്ററുകൾ വഴിയാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്. |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: അനലോഗ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് | 3 ഇൻപുട്ടുകൾ (16-ബിറ്റ് എ/ഡി : 1 ഇൻപുട്ട്, 12-ബിറ്റ് എ/ഡി : 2 ഇൻപുട്ടുകൾ) |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: അനലോഗ് സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 2 ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (അനലോഗ് മോണിറ്റർ: 2 ഔട്ട്പുട്ട്) |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: പൾസ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് | 2 ഇൻപുട്ടുകൾ (ഫോട്ടോ-കപ്ലർ ഇൻപുട്ട്, ലൈൻ റിസീവർ ഇൻപുട്ട്) |
| സമാന്തര I/O കണക്ടർ: പൾസ് സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് | 4 ഔട്ട്പുട്ടുകൾ (ലൈൻ ഡ്രൈവർ: 3 ഔട്ട്പുട്ട്, ഓപ്പൺ കളക്ടർ: 1 ഔട്ട്പുട്ട്) |
| ആശയവിനിമയ പ്രവർത്തനം | യുഎസ്ബി, ആർ‌എസ് 232, ആർ‌എസ് 485 |
| ആശയവിനിമയ പ്രവർത്തനം: യുഎസ്ബി | പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിനോ സ്റ്റാറ്റസ് മോണിറ്ററിംഗിനോ വേണ്ടി കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള യുഎസ്ബി ഇന്റർഫേസ്. |
| ആശയവിനിമയ പ്രവർത്തനം: RS232 | 1:1 ആശയവിനിമയം |
| ആശയവിനിമയ പ്രവർത്തനം: RS485 | 1: n ആശയവിനിമയം (പരമാവധി 31) |
| പുനരുജ്ജീവിപ്പിക്കൽ | ബിൽറ്റ്-ഇൻ റീജനറേറ്റീവ് റെസിസ്റ്റർ (ബാഹ്യ റെസിസ്റ്ററും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു.) |
| നിയന്ത്രണ മോഡ് | ഇനിപ്പറയുന്ന 7 മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറുന്നത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു, (1) പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, (2) സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, (3) ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, (4) പൊസിഷൻ/സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, (5) പൊസിഷൻ/ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, (6) സ്പീഡ്/ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, (7) ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ് കൺട്രോൾ |
10 W മുതൽ 7.5 kW വരെ, ഡ്രൈവറിനുള്ള ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈ: വോൾട്ടേജ് DC 24 V/48 V· ・എസി 100 V/200 V/400 V, 20 ബിറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ· ・17 ബിറ്റ് അബ്സൊല്യൂട്ട്/ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ, ഫ്രീക്വൻസി റെസ്പോൺസ് 2.3 kHz
വേഗത്തിലുള്ളതും കൃത്യവുമായ ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു. വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയവും.
പുതിയ അൽഗോരിതം സ്വീകരിച്ചു"രണ്ട് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യ നിയന്ത്രണം”(2DOF) ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും മെഷീനിംഗ് കൃത്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്.
പരമ്പരാഗത മാതൃകയിൽ, നമുക്ക് ഫീഡ്‌ഫോർവേഡ് നിയന്ത്രണവും ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണങ്ങളും വെവ്വേറെ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, നമ്മൾ മാത്രം ക്രമീകരിച്ചാലും"സമീപനം”ഫീഡ്‌ഫോർവേഡിന്റെ, ഇതിന് ഇതുമായി ബന്ധമുണ്ടായിരുന്നു"സ്ഥിരതാമസമാക്കുന്നു”ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിൽ, പരസ്പര ക്രമീകരണം ആവശ്യമായിരുന്നു.
