ഒരു സെർവോ ഡ്രൈവ് എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്?

ഒരു സെർവോ ഡ്രൈവ് ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ നിന്ന് ഒരു കമാൻഡ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുകയും, സിഗ്നൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും, കമാൻഡ് സിഗ്നലിന് ആനുപാതികമായി ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനായി ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് വൈദ്യുത പ്രവാഹം കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. സാധാരണയായി, കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ആവശ്യമുള്ള വേഗതയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, പക്ഷേ ആവശ്യമുള്ള ടോർക്കോ സ്ഥാനമോ പ്രതിനിധീകരിക്കാനും കഴിയും.

ഫംഗ്ഷൻ

ഒരു സെർവോ ഡ്രൈവ് ഒരു നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് ഒരു കമാൻഡ് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്നു, സിഗ്നൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരുസെർവോ മോട്ടോർകമാൻഡ് സിഗ്നലിന് ആനുപാതികമായി ചലനം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്. സാധാരണയായി, കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ആവശ്യമുള്ള വേഗതയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, പക്ഷേ ആവശ്യമുള്ള ടോർക്കോ സ്ഥാനമോ പ്രതിനിധീകരിക്കാനും കഴിയും. Aസെൻസർസെർവോ മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മോട്ടോറിന്റെ യഥാർത്ഥ അവസ്ഥ സെർവോ ഡ്രൈവിലേക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് സെർവോ ഡ്രൈവ് കമാൻഡ് ചെയ്ത മോട്ടോർ അവസ്ഥയുമായി യഥാർത്ഥ മോട്ടോർ അവസ്ഥയെ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് അത് വോൾട്ടേജിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നു,ആവൃത്തിഅല്ലെങ്കിൽപൾസ് വീതികമാൻഡ് ചെയ്ത നിലയിൽ നിന്നുള്ള ഏതെങ്കിലും വ്യതിയാനം ശരിയാക്കുന്നതിനായി മോട്ടോറിലേക്ക്.

ശരിയായി ക്രമീകരിച്ച നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ നിന്ന് സെർവോ ഡ്രൈവിന് ലഭിക്കുന്ന പ്രവേഗ സിഗ്നലിന് വളരെ അടുത്തായ ഒരു വേഗതയിലാണ് സെർവോ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നത്. കാഠിന്യം (പ്രോപ്പോർഷണൽ ഗെയിൻ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു), ഡാമ്പിംഗ് (ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു), ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഗെയിൻ തുടങ്ങിയ നിരവധി പാരാമീറ്ററുകൾ ഈ ആവശ്യമുള്ള പ്രകടനം കൈവരിക്കുന്നതിന് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഈ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്ന പ്രക്രിയയെപ്രകടന ട്യൂണിംഗ്.

പല സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കും ആ പ്രത്യേക മോട്ടോർ ബ്രാൻഡിനോ മോഡലിനോ പ്രത്യേകമായ ഒരു ഡ്രൈവ് ആവശ്യമാണെങ്കിലും, വൈവിധ്യമാർന്ന മോട്ടോറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന നിരവധി ഡ്രൈവുകൾ ഇപ്പോൾ ലഭ്യമാണ്.

ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ്

സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടും ആകാം. ഡിജിറ്റൽ ഡ്രൈവുകൾ അനലോഗ് ഡ്രൈവുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാകുന്നത് ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ അല്ലെങ്കിൽ കമ്പ്യൂട്ടർ ഉള്ളതുകൊണ്ടാണ്, ഇത് മെക്കാനിസം നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ ഇൻകമിംഗ് സിഗ്നലുകൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നു. മൈക്രോപ്രൊസസ്സറിന് ഒരു എൻകോഡറിൽ നിന്ന് ഒരു പൾസ് സ്ട്രീം ലഭിക്കുന്നു, ഇത് വേഗതയും സ്ഥാനവും നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. പൾസ് അല്ലെങ്കിൽ ബ്ലിപ്പ് വ്യത്യാസപ്പെടുത്തുന്നത്, വേഗത ക്രമീകരിക്കാൻ മെക്കാനിസത്തെ അനുവദിക്കുന്നു, അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരു സ്പീഡ് കൺട്രോളർ ഇഫക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഒരു പ്രോസസ്സർ നടത്തുന്ന ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഡ്രൈവിനെ വേഗത്തിൽ സ്വയം ക്രമീകരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. മെക്കാനിസങ്ങൾ പല സാഹചര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടേണ്ട സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഡ്രൈവിന് ചെറിയ പരിശ്രമം കൊണ്ട് വേഗത്തിൽ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ ഇത് സൗകര്യപ്രദമായിരിക്കും. ഡിജിറ്റൽ ഡ്രൈവുകളുടെ ഒരു പോരായ്മ ഉപഭോഗം ചെയ്യപ്പെടുന്ന വലിയ അളവിലുള്ള ഊർജ്ജമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, പല ഡിജിറ്റൽ ഡ്രൈവുകളും ബാറ്ററി ലൈഫ് നിരീക്ഷിക്കാൻ ശേഷിയുള്ള ബാറ്ററികൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഡ്രൈവിനുള്ള മൊത്തത്തിലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റം ഒരു അനലോഗ് പോലെയാണ്, ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ സിസ്റ്റം അവസ്ഥകൾ പ്രവചിക്കാൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നതൊഴിച്ചാൽ.

 

വ്യവസായത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുക

ഒരു ഫോൾഹേബർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്ന CNC റൂട്ടർ മെഷീനിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത INGENIA-യിൽ നിന്നുള്ള OEM സെർവോ ഡ്രൈവ്.

സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാംസി‌എൻ‌സിമെഷീനിംഗ്, ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ, റോബോട്ടിക്സ് തുടങ്ങിയ ഉപയോഗങ്ങൾക്കൊപ്പം. പരമ്പരാഗത ഡിസി അല്ലെങ്കിൽഎസി മോട്ടോറുകൾമോട്ടോർ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ കൂട്ടിച്ചേർക്കലാണ്. അനാവശ്യ ചലനം കണ്ടെത്തുന്നതിനോ കമാൻഡ് ചെയ്ത ചലനത്തിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിനോ ഈ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. സാധാരണയായി ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകുന്നത്. സ്ഥിരമായ വേഗത മാറുന്ന ഉപയോഗത്തിലുള്ള സെർവോകൾക്ക് സാധാരണ എസി വൌണ്ട് മോട്ടോറുകളേക്കാൾ മികച്ച ജീവിതചക്രം ഉണ്ട്. മോട്ടോറിൽ നിന്ന് തന്നെ ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്ന വൈദ്യുതി ഓഫാക്കി സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് ഒരു ബ്രേക്കായി പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും.