സെർവോ മോട്ടോർ, ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ പ്രധാന പോയിന്റുകൾ

I. കോർ മോട്ടോർ സെലക്ഷൻ

ലോഡ് വിശകലനം

1. ഇനേർഷ്യ മാച്ചിംഗ്: ലോഡ് ഇനേർഷ്യ JL ≤3× മോട്ടോർ ഇനേർഷ്യ JM ആയിരിക്കണം. ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് (ഉദാ. റോബോട്ടിക്സ്), ആന്ദോളനങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ JL/JM <5:1.
2. ടോർക്ക് ആവശ്യകതകൾ: തുടർച്ചയായ ടോർക്ക്: റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിന്റെ ≤80% (അമിത ചൂടാക്കൽ തടയുന്നു). പീക്ക് ടോർക്ക്: ത്വരണം/താഴ്ത്തൽ ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു (ഉദാ: 3× റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്).
3. വേഗത പരിധി: റേറ്റുചെയ്ത വേഗത 20%–30% മാർജിനോടെ യഥാർത്ഥ പരമാവധി വേഗതയേക്കാൾ കൂടുതലായിരിക്കണം (ഉദാഹരണത്തിന്, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

മോട്ടോർ തരങ്ങൾ

1. പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോർ (PMSM): ഉയർന്ന പവർ ഡെൻസിറ്റി (ഇൻഡക്ഷൻ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ 30%–50% കൂടുതൽ) ഉള്ള മുഖ്യധാരാ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, റോബോട്ടിക്സിന് അനുയോജ്യം.
2. ഇൻഡക്ഷൻ സെർവോ മോട്ടോർ: ഉയർന്ന താപനിലയെ പ്രതിരോധിക്കുന്നതും കുറഞ്ഞ ചെലവുള്ളതും, ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് (ഉദാ: ക്രെയിനുകൾ) അനുയോജ്യം.

എൻകോഡറും ഫീഡ്‌ബാക്കും

1. റെസല്യൂഷൻ: മിക്ക ജോലികൾക്കും 17-ബിറ്റ് (131,072 PPR); നാനോമീറ്റർ-ലെവൽ പൊസിഷനിംഗിന് 23-ബിറ്റ് (8,388,608 PPR) ആവശ്യമാണ്.
2. തരങ്ങൾ: അബ്സൊല്യൂട്ട് (പവർ-ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ പൊസിഷൻ മെമ്മറി), ഇൻക്രിമെന്റൽ (ഹോമിംഗ് ആവശ്യമാണ്), അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് (ആന്റി-ഇന്റർഫറൻസ്).

പരിസ്ഥിതി പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ

1. സംരക്ഷണ റേറ്റിംഗ്: പുറംഭാഗം/പൊടി നിറഞ്ഞ പരിതസ്ഥിതികൾക്കുള്ള IP65+ (ഉദാ: AGV മോട്ടോറുകൾ).
2. താപനില പരിധി: വ്യാവസായിക നിലവാരം: -20°C മുതൽ +60°C വരെ; സ്പെഷ്യലൈസ് ചെയ്തത്: -40°C മുതൽ +85°C വരെ.

II. ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുക്കലിന്റെ അവശ്യകാര്യങ്ങൾ

മോട്ടോർ അനുയോജ്യത

1. കറന്റ് മാച്ചിംഗ്: ഡ്രൈവ് റേറ്റുചെയ്ത കറന്റ് ≥ മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത കറന്റ് (ഉദാ, 10A മോട്ടോർ → ≥12A ഡ്രൈവ്).
2. വോൾട്ടേജ് അനുയോജ്യത: DC ബസ് വോൾട്ടേജ് വിന്യസിക്കണം (ഉദാ: 400V AC → ~700V DC ബസ്).
3. പവർ റിഡൻഡൻസി: ഡ്രൈവ് പവർ മോട്ടോർ പവറിൽ 20%–30% കൂടുതലായിരിക്കണം (ക്ഷണികമായ ഓവർലോഡുകൾക്ക്).

നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ

1. മോഡുകൾ: പൊസിഷൻ/വേഗത/ടോർക്ക് മോഡുകൾ; മൾട്ടി-ആക്സിസ് സിൻക്രൊണൈസേഷന് ഇലക്ട്രോണിക് ഗിയറിംഗ്/ക്യാം ആവശ്യമാണ്.
2. പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ: EtherCAT (കുറഞ്ഞ ലേറ്റൻസി), പ്രൊഫിനെറ്റ് (ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-ഗ്രേഡ്).

ഡൈനാമിക് പ്രകടനം

1. ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത്: നിലവിലെ ലൂപ്പ് ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ≥1 kHz (ഉയർന്ന ഡൈനാമിക് ജോലികൾക്ക് ≥3 kHz).
2. ഓവർലോഡ് ശേഷി: സുസ്ഥിരമായ 150%–300% റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് (ഉദാ: പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ).

സംരക്ഷണ സവിശേഷതകൾ

1. ബ്രേക്ക് റെസിസ്റ്ററുകൾ: ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള സ്റ്റാർട്ടുകൾ/സ്റ്റോപ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ജഡത്വ ലോഡുകൾക്ക് (ഉദാ: ലിഫ്റ്റുകൾ) ആവശ്യമാണ്.
2. EMC ഡിസൈൻ: വ്യാവസായിക ശബ്ദ പ്രതിരോധത്തിനായുള്ള സംയോജിത ഫിൽട്ടറുകൾ/ഷീൽഡിംഗ്.

III. സഹകരണ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

ജഡത്വ ക്രമീകരണം

1. ജഡത്വ അനുപാതം കുറയ്ക്കാൻ ഗിയർബോക്സുകൾ ഉപയോഗിക്കുക (ഉദാ: പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് 10:1 → ജഡത്വ അനുപാതം 0.3).
2. അൾട്രാ-ഹൈ പ്രിസിഷനുള്ള മെക്കാനിക്കൽ പിശകുകൾ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് (ഡിഡി മോട്ടോർ) ഇല്ലാതാക്കുന്നു.

പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങൾ

1. ലംബ ലോഡുകൾ: ബ്രേക്ക് ഘടിപ്പിച്ച മോട്ടോറുകൾ (ഉദാ: എലിവേറ്റർ ട്രാക്ഷൻ) + ഡ്രൈവ് ബ്രേക്ക് സിഗ്നൽ സമന്വയം (ഉദാ: SON സിഗ്നൽ).
2. ഉയർന്ന കൃത്യത: ക്രോസ്-കപ്ലിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ (<5 μm പിശക്) ഘർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം.

IV. തിരഞ്ഞെടുക്കൽ വർക്ക്ഫ്ലോ

1. ആവശ്യകതകൾ: ലോഡ് ടോർക്ക്, പീക്ക് വേഗത, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ എന്നിവ നിർവചിക്കുക.
2. സിമുലേഷൻ: ഓവർലോഡിന് കീഴിലുള്ള ഡൈനാമിക് പ്രതികരണവും (MATLAB/Simulink) താപ സ്ഥിരതയും സാധൂകരിക്കുക.
3. പരിശോധന: കരുത്തുറ്റ പരിശോധനകൾക്കായി PID പാരാമീറ്ററുകൾ ട്യൂൺ ചെയ്യുകയും നോയ്‌സ് കുത്തിവയ്ക്കുകയും ചെയ്യുക.

സംഗ്രഹം: സെർവോ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ലോഡ് ഡൈനാമിക്സ്, പ്രകടനം, പാരിസ്ഥിതിക പ്രതിരോധം എന്നിവയ്ക്ക് മുൻഗണന നൽകുന്നു. ZONCN സെർവോ മോട്ടോറും ഡ്രൈവ് കിറ്റും 2 തവണ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ ബുദ്ധിമുട്ട് ഒഴിവാക്കുന്നു, ടോർക്ക്, പീക്ക് RPM, കൃത്യത എന്നിവ പരിഗണിക്കുക.