ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് വേഴ്സസ് ഗിയർ റോട്ടറി സെർവമോട്ടോർ: ഡിസൈൻ നേട്ടത്തിന്റെ ഒരു അളവ്: ഭാഗം 1

പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ

• സാങ്കേതിക പരിമിതികൾ കാരണം യഥാർത്ഥ-ലോക റോട്ടറി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ കുറയുന്നു.
• നിരവധി തരം റോട്ടറി സെർവമോട്ടറുകളിൽ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആനുകൂല്യങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിയും, പക്ഷേ ഓരോരുത്തർക്കും ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട വെല്ലുവിളിയോ പരിമിതിയോ ഉണ്ട്.
• നേരിട്ടുള്ള ഡ്രൈവ് റോട്ടറി സെർവമോട്ടർമാർ മികച്ച പ്രകടനം നൽകുന്നു, പക്ഷേ അവ GEAKMOTORS നേക്കാൾ ചെലവേറിയതാണ്.

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ടൂൾബോക്സിലെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഉപകരണങ്ങളിലൊന്നാണ് പതിറ്റാണ്ടുകളായി, അയഞ്ഞ സെർവമോട്ടർമാർ. ഗിയർഡ് സെവ്റോമോട്ടർ ഓഫർ പൊസിഷനിംഗ്, വേഗത പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ജാമിംഗ്, വിൻഡിംഗ്, ട്രങ്കിംഗ്, കർശനമാക്കുന്ന അപ്ലിക്കേഷനുകൾ, ഒരു സെർവോമോട്ടറിന്റെ ശക്തിയോട് കാര്യക്ഷമമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക. ഇത് ചോദ്യം ഉയർത്തുന്നു: ഒരു ഗിയർ സെർവോമോട്ടറാണോ റോട്ടറി മോഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്കുള്ള മികച്ച ഓപ്ഷൻ, അല്ലെങ്കിൽ മികച്ച പരിഹാരം ഉണ്ടോ?

ഒരു തികഞ്ഞ ലോകത്ത്, ഒരു റോട്ടറി സെർവോ സംവിധാനത്തിന് ടോർക്ക്, സ്പീഡ് റേറ്റിംഗ് ഉണ്ടാകും, അതിനാൽ മോട്ടോർ അമിത വലുപ്പമോ വലുപ്പമോ അല്ല. മോട്ടോർ, ട്രാൻസ്മിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ സംയോജനം, ലോഡിന് അനന്തമായ ടോർണൽ കാഠിന്യവും സീറോ ബാക്ക്ലാഷും ഉണ്ടായിരിക്കണം. നിർഭാഗ്യവശാൽ, യഥാർത്ഥ ലോക റോട്ടറി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഈ അനുബന്ധത്തിൽ വ്യത്യസ്ത അളവിലുള്ള ഡിഗ്രി വരെ കുറയുന്നു.

ഒരു സാധാരണ സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൽ, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളുടെ യാന്ത്രിക ടോളറവൽ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഒരു ലോഡും തമ്മിലുള്ള പ്രമേയം നഷ്ടപ്പെടുന്ന ബാക്ക്ലാഷ് നിർവചിക്കപ്പെടുന്നു; ഗിയർബോക്സുകൾ, ബെൽറ്റുകൾ, ശൃംഖലകൾ, കപ്ലിംഗുകൾ എന്നിവയിലുടനീളം ചലന നഷ്ടം ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു യന്ത്രം തുടക്കത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മെക്കാനിക്കൽ ടോളറൻസിന് നടുവിൽ ലോഡ് എവിടെയെങ്കിലും ഒഴുകും (ചിത്രം 1 എ).

ലോഡ് സ്വയം മോട്ടോർ നീക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളിൽ നിലവിലുള്ള എല്ലാ സ്ലാക്കയും എടുക്കാൻ മോട്ടോർ തിരിക്കേണ്ടത് തികയുന്നു (ചിത്രം 1 ബി). ഒരു നീക്കത്തിന്റെ അവസാനത്തിൽ മോട്ടോർ ഏറ്റെടുക്കാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ, ലോഡ് സ്ഥാനം യഥാർത്ഥത്തിൽ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തിനപ്പുറത്തേക്ക് മൊത്തത്തിൽ വഹിക്കുന്നതിനാൽ മോട്ടോർ സ്ഥാനത്തെ മറികടന്നേക്കാം.

ടോർക്ക് ലോഡിലേക്ക് മാറാത്തതിനുമുമ്പ് മോട്ടോർ വീണ്ടും വിപരീത ദിശയിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകണം (ചിത്രം 1 സി). ഈ ചലനത്തിന്റെ നഷ്ടം ബാക്ക്ലാഷ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഇത് സാധാരണയായി അളക്കുന്നത് ആർക്ക്-മിനിറ്റിലാണ്, ഒരു ബിരുദത്തിന്റെ 1/60 ന് തുല്യമാണ്. വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സെർവോകൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഗിയർബോക്സുകൾ പലപ്പോഴും 3 മുതൽ 9 ആർക്ക് മിനിറ്റുകൾ വരെ ബാക്ക്ലാഷ് സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്.

ടോർക്ക് പ്രയോഗത്തിന് മറുപടിയായി മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ്, ട്രാൻസ്മിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ചെറുത്തുനിൽപ്പാണ് ടോർസണൽ കാഠിന്യം. ഭ്രമണത്തിന്റെ അക്ഷത്തെക്കുറിച്ച് കോണീയ വ്യതിചലനമില്ലാതെ അനന്തമായ കഠിനമായ സമ്പ്രദായം ടോർക്ക് കൈമാറും; എന്നിരുന്നാലും, ഒരു സോളിഡ് സ്റ്റീൽ ഷാഫ്റ്റ് പോലും കനത്ത ലോഡിനടിയിൽ ചെറുതായി വളച്ചൊടിക്കും. വ്യതിചലനത്തിന്റെ വ്യാപ്തി ടോർക്ക് പ്രയോഗിച്ചു, പ്രക്ഷേപണ ഘടകങ്ങളുടെ മെറ്റീരിയൽ, അവയുടെ ആകൃതി എന്നിവയുമായി വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു; അവബോധപരമായി, നേർത്തതും നേർത്തതുമായ ഭാഗങ്ങൾ ചെറുതും തടിച്ചതുമായവയേക്കാൾ കൂടുതൽ വളച്ചൊടിക്കും. വളച്ചൊടിക്കുന്ന ഈ പ്രതിരോധം, കോയിൾ സ്പ്രിംഗ്സ് വർക്ക് ഉണ്ടാക്കുന്നതാണ്, വകുപ്പിന്റെ ഓരോ തിരിവും ചെറുതായി നിലനിൽക്കുന്നു; തടിച്ച വയർ ഒരു കടുത്ത നീരുറവ ഉണ്ടാക്കുന്നു. അനന്തമായ ടോർസണൽ കാഠിന്യത്തേക്കാൾ കുറഞ്ഞ എന്തും സിസ്റ്റത്തെ ഒരു നീരുറവയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കാരണമാകുന്നു, കാരണം ലോഡ് ഭ്രമണത്തെ പ്രതിരോധിക്കുന്നതിനാൽ സിസ്റ്റത്തിൽ energy ർജ്ജം സിസ്റ്റത്തിൽ സൂക്ഷിക്കും.

സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ, പരിമിത ടോർണൽ കാഠിന്യവും ബാക്ക്ലാഷും ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനത്തെ ഗണ്യമായി തരംതാഴ്ത്താൻ കഴിയും. ബാക്ക്ലാഷ് അനിശ്ചിതത്വം അവതരിപ്പിക്കും, കാരണം മോട്ടോർ എൻകോഡർ മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനത്തിന്റെ സ്ഥാനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ബാക്ക്ലാഷ് ലോഡ് സ്ഥിരതാമസമാക്കാൻ ബാക്ക്ലാഷ് അനുവദിച്ചു. ലോഡ്, മോട്ടോർ വിപരീത ആപേക്ഷിക ദിശയില്ലാതെ ലോഡ് ദമ്പതികളും അങ്ങോട്ടും ലോഡ് ദമ്പതികളും അങ്ങോട്ടും ഇല്ലാത്ത പ്രശ്നങ്ങളും ബാക്ക്ലാഷ് അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ബാക്ക്ലാഷിന് പുറമേ, ഡൈറ്റ് ടോർസണൽ കാഠിന്യം മോട്ടറിന്റെ ചില ചലനാത്മക energy ർജ്ജം പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ energy ർജ്ജം സംഭരിക്കുന്നതിലൂടെയാണ്. ഈ വൈകിയ energy ർജ്ജ റിലീസ് കാരണമാകുന്നു എല്ലാ സാഹചര്യങ്ങളിലും, ബാക്ക്ലാഷ് കുറയ്ക്കുകയും ഒരു സിസ്റ്റത്തിന്റെ കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും വർദ്ധിപ്പിക്കുക സെർവോ പ്രകടനം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ട്യൂണിംഗ് സംയോജിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.

റോട്ടറി ആക്സിസ് സെർവോമോട്ടർ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ

ഏറ്റവും സാധാരണമായ റോട്ടറി ആക്സിസ് കോൺഫിഗറേഷൻ ഒരു റോട്ടറി സെർവറോടറാണ്, കൂടാതെ ഒരു ടോർക്ക്, ലോഡ്, വേഗത എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ടോർക്കിനും വേഗതയും പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ എൻസോഡർ ആണ്. ലോഡ് പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഒരു ട്രാൻസ്ഫോർമണിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ അനലോഗ് ആയ ഒരു നിരന്തരമായ പവർ ഉപകരണമാണ് ഗിയർബോക്സ്.

മെച്ചപ്പെട്ട ഹാർഡ്വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ ഒരു ഡയറക്റ്റ് ഡ്രൈവ് റോട്ടറി സെർവറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടോറിന്റെ ലോഡ് നേരിട്ട് കപ്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളെ ഇല്ലാതാക്കുന്നു. അതേസമയം, ഗിയർമോട്ടർ കോൺഫിഗറേഷൻ താരതമ്യേന ചെറിയ വ്യാസമുള്ള ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് ഒരു കപ്ലിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, നേരിട്ടുള്ള ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം നേരിട്ട് ലോഡ് നേരിട്ട് വളരെയധികം വലിയ റോട്ടറിലേക്ക് നേരിട്ട് ബോൾ ചെയ്യുന്നു. ഈ കോൺഫിഗറേഷൻ ബാക്ക്ലാഷിനെ ഇല്ലാതാക്കുകയും ടോർണൽ കാഠിന്യം വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നേരിട്ടുള്ള ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുകളുടെ ഉയർന്ന പോൾക്റ്റിന്റെ വിൻഡിംഗുകളും മികച്ച ടോർക്ക് വിൻഡിംഗുകളും 10: 1 അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്നത് അനുപാതത്തിൽ ഒരു മുൻവശത്തെ ടോർക്ക്, സ്പീഡ് സവിശേഷതകൾ പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.