MR-JE-200A മിത്സുബിഷി എസി സെർവോ ഡ്രൈവർ യഥാർത്ഥ ജപ്പാൻ

സെർവോ ആംപ്ലിഫയർ മോഡൽ MR-JE-

10എ

20എ

40എ

70 എ

100എ

200എ

300എ

ഔട്ട്പുട്ട്

റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജ്

3-ഘട്ടം 170 V എസി

റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ്[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്

വോൾട്ടേജ്/ഫ്രീക്വൻസി(കുറിപ്പ് 1)

3-ഘട്ടം അല്ലെങ്കിൽ 1-ഘട്ടം 200 V AC മുതൽ 240 V AC വരെ, 50 Hz/60 Hz

3-ഘട്ടം അല്ലെങ്കിൽ 1-ഘട്ടം 200 V AC മുതൽ 240 V AC വരെ, 50 Hz/60 Hz(കുറിപ്പ് 9)

3-ഘട്ടം 200 V AC മുതൽ 240 V AC വരെ, 50 Hz/60 Hz

റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ്(കുറിപ്പ് 7)[എ]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

അനുവദനീയമായ വോൾട്ടേജ് വ്യതിയാനം

3-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ 1-ഫേസ് 170 V AC മുതൽ 264 V AC വരെ

3-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ 1-ഫേസ് 170 V AC മുതൽ 264 V AC വരെ(കുറിപ്പ് 9)

3-ഘട്ടം 170 V AC മുതൽ 264 V AC വരെ

അനുവദനീയമായ ഫ്രീക്വൻസി വ്യതിയാനം

±5% പരമാവധി

ഇൻ്റർഫേസ് പവർ സപ്ലൈ

24 V DC ± 10% (ആവശ്യമായ നിലവിലെ ശേഷി: 0.3 A)

നിയന്ത്രണ രീതി

സൈൻ-വേവ് PWM നിയന്ത്രണം/നിലവിലെ നിയന്ത്രണ രീതി

ബിൽറ്റ്-ഇൻ റീജനറേറ്റീവ് റെസിസ്റ്ററിൻ്റെ സഹനീയമായ പുനരുൽപ്പാദന ശക്തി(കുറിപ്പ് 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക്

അന്തർനിർമ്മിത(കുറിപ്പ് 4, 8)

ആശയവിനിമയ പ്രവർത്തനം

USB: ഒരു പേഴ്‌സണൽ കമ്പ്യൂട്ടർ ബന്ധിപ്പിക്കുക (MR Configurator2 അനുയോജ്യം)
RS-422/RS-485(കുറിപ്പ് 10): ഒരു കൺട്രോളർ ബന്ധിപ്പിക്കുക (1 : n ആശയവിനിമയം 32 അക്ഷങ്ങൾ വരെ)(കുറിപ്പ് 6)

എൻകോഡർ ഔട്ട്പുട്ട് പൾസ്

അനുയോജ്യം (A/B/Z-ഘട്ട പൾസ്)

അനലോഗ് മോണിറ്റർ

2 ചാനലുകൾ

പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്

പരമാവധി ഇൻപുട്ട് പൾസ് ആവൃത്തി

4 Mpulses/s (ഡിഫറൻഷ്യൽ റിസീവർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ), 200 kpulses/s (ഓപ്പൺ-കളക്ടർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ)

ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൾസ് പൊസിഷനിംഗ്

എൻകോഡർ റെസലൂഷൻ: 131072 പൾസ്/റവ

കമാൻഡ് പൾസ് ഗുണന ഘടകം

ഇലക്‌ട്രോണിക് ഗിയർ എ/ബി മൾട്ടിപ്പിൾ, എ: 1 മുതൽ 16777215 വരെ, ബി: 1 മുതൽ 16777215 വരെ, 1/10 < എ/ബി < 4000

പൂർണ്ണ വീതി ക്രമീകരണം സ്ഥാപിക്കുന്നു

0 പൾസ് മുതൽ ±65535 വരെ പൾസ് (കമാൻഡ് പൾസ് യൂണിറ്റ്)

അമിതമായ പിശക്

±3 ഭ്രമണങ്ങൾ

ടോർക്ക് പരിധി

പാരാമീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (0 V DC മുതൽ +10 V DC/പരമാവധി ടോർക്ക്)

വേഗത നിയന്ത്രണ മോഡ്

വേഗത നിയന്ത്രണ പരിധി

അനലോഗ് സ്പീഡ് കമാൻഡ് 1:2000, ഇൻ്റേണൽ സ്പീഡ് കമാൻഡ് 1:5000

അനലോഗ് സ്പീഡ് കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട്

0 V DC മുതൽ ±10 V DC/റേറ്റുചെയ്ത വേഗത (10 V-ൽ വേഗത [Pr. PC12] ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റാവുന്നതാണ്.)

സ്പീഡ് വ്യതിയാന നിരക്ക്

±0.01% പരമാവധി (ലോഡ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ 0% മുതൽ 100% വരെ), 0% (പവർ വ്യതിയാനം: ±10%)
±0.2% പരമാവധി (ആംബിയൻ്റ് താപനില: 25℃ ± 10 ℃) അനലോഗ് സ്പീഡ് കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ മാത്രം

ടോർക്ക് പരിധി

പാരാമീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (0 V DC മുതൽ +10 V DC/പരമാവധി ടോർക്ക്)

ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്

അനലോഗ് ടോർക്ക് കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട്

0 V DC മുതൽ ±8 V DC/പരമാവധി ടോർക്ക് (ഇൻപുട്ട് ഇംപെഡൻസ്: 10 kΩ മുതൽ 12 kΩ വരെ)

നിശ്ചയിക്കപ്പെട്ട പരമാവധി വേഗത

പാരാമീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (0 V DC മുതൽ ± 10 V DC/റേറ്റുചെയ്ത വേഗത)

പൊസിഷനിംഗ് മോഡ്

പോയിൻ്റ് ടേബിൾ രീതി, പ്രോഗ്രാം രീതി

സെർവോ പ്രവർത്തനം

വിപുലമായ വൈബ്രേഷൻ സപ്രഷൻ കൺട്രോൾ II, അഡാപ്റ്റീവ് ഫിൽട്ടർ II, റോബസ്റ്റ് ഫിൽട്ടർ, ഓട്ടോ ട്യൂണിംഗ്, വൺ-ടച്ച് ട്യൂണിംഗ്, ടഫ് ഡ്രൈവ് ഫംഗ്ഷൻ, ഡ്രൈവ് റെക്കോർഡർ ഫംഗ്ഷൻ, മെഷീൻ ഡയഗ്നോസിസ് ഫംഗ്ഷൻ, പവർ മോണിറ്ററിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ

സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

ഓവർകറൻ്റ് ഷട്ട്-ഓഫ്, റീജനറേറ്റീവ് ഓവർ വോൾട്ടേജ് ഷട്ട്-ഓഫ്, ഓവർലോഡ് ഷട്ട്-ഓഫ് (ഇലക്ട്രോണിക് തെർമൽ), സെർവോ മോട്ടോർ ഓവർഹീറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, എൻകോഡർ എറർ പ്രൊട്ടക്ഷൻ, റീജനറേറ്റീവ് എറർ പ്രൊട്ടക്ഷൻ, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, തൽക്ഷണ വൈദ്യുതി തകരാർ സംരക്ഷണം, ഓവർസ്പീഡ് സംരക്ഷണം, പിശക് അമിത സംരക്ഷണം

ആഗോള മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കൽ

കാറ്റലോഗിലെ "ആഗോള മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കും ചട്ടങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി" കാണുക.

ഘടന (IP റേറ്റിംഗ്)

സ്വാഭാവിക തണുപ്പിക്കൽ, തുറന്നത് (IP20)

നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ, തുറക്കുക (IP20)

മൗണ്ടിംഗ് അടയ്ക്കുക(കുറിപ്പ് 5)

3-ഘട്ട പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്

സാധ്യമാണ്

1-ഘട്ട പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്

സാധ്യമാണ്

സാധ്യമല്ല

-

പരിസ്ഥിതി

ആംബിയൻ്റ് താപനില

പ്രവർത്തനം: 0 ℃ മുതൽ 55 ℃ വരെ (ഫ്രീസിംഗ് അല്ലാത്തത്), സംഭരണം: -20 ℃ മുതൽ 65 ℃ വരെ (ഫ്രീസിംഗ് അല്ലാത്തത്)

അന്തരീക്ഷ ഈർപ്പം

പ്രവർത്തനം/സംഭരണം: പരമാവധി 90 % RH (കണ്ടൻസിംഗ് അല്ലാത്തത്)

അന്തരീക്ഷം

വീടിനുള്ളിൽ (നേരിട്ട് സൂര്യപ്രകാശം ഇല്ല); നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകമോ ജ്വലിക്കുന്ന വാതകമോ ഓയിൽ മൂടൽമഞ്ഞോ പൊടിയോ ഇല്ല

ഉയരം

സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 1000 മീറ്ററോ അതിൽ താഴെയോ ഉയരം

വൈബ്രേഷൻ പ്രതിരോധം

5.9 m/s210 Hz മുതൽ 55 Hz വരെ (X, Y, Z അക്ഷങ്ങളുടെ ദിശകൾ)

ഭാരം [കിലോ]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1