BECKHOFF EL6751 EtherCAT ടെർമിനൽ 1-ചാനൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് CANopen

ടെർമിനൽ ഒരു ഉള്ളിൽ പ്രാപ്തമാക്കുന്നുഈതർകാറ്റ്ടെർമിനൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് എന്നത് ഏതെങ്കിലും CANopen ഉപകരണങ്ങളുടെ സംയോജനമാണ്, അത് മാസ്റ്റർ (EL6751) അല്ലെങ്കിൽ സ്ലേവ് (EL6751-0010) ആകാം. കൂടാതെ, ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോഗ്രാമിലെ CAN ഫ്രെയിമുകളുമായി ബുദ്ധിമുട്ടാതെ തന്നെ പൊതുവായ CAN സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്ക്കാനോ സ്വീകരിക്കാനോ കഴിയും. നിരവധി സവിശേഷതകളുള്ള ശക്തമായ ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ നടപ്പിലാക്കൽ ടെർമിനലിനുണ്ട്:

• എല്ലാ CANopen PDO ആശയവിനിമയ തരങ്ങളും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു: ഇവന്റ് ഡ്രൈവ്ഡ്, ടൈം ഡ്രൈവ്ഡ് (ഇവന്റ് ടൈമർ ഉപയോഗിച്ച്), സിൻക്രണസ്, പോളിംഗ്.
• പിസി കൺട്രോളറിന്റെ ടാസ്‌ക് സൈക്കിളുമായി സമന്വയം
• ഡ്രൈവ് സിൻക്രൊണൈസേഷനായി ക്വാർട്സ് പ്രിസിഷനോടുകൂടിയ സിൻക് സൈക്കിൾ, സീറോ ക്യുമുലേറ്റീവ് ജിറ്റർ
• സ്റ്റാർട്ടപ്പിലും റൺ ചെയ്യുമ്പോഴും പാരാമീറ്റർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ (SDO)
• അടിയന്തര സന്ദേശ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, കാവൽ, ഹൃദയമിടിപ്പ്
• ശക്തമായ പാരാമീറ്റർ, ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്സ് ഇന്റർഫേസുകൾ
• ഓൺലൈൻ ബസ് ലോഡ് ഡിസ്പ്ലേ

പോലെഎഫ്‌സി 5101CANopen PCI കാർഡ് പോലെ, CANopen നെറ്റ്‌വർക്കുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് EL6751 ഉപയോഗിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പിസിയിൽ PCI സ്ലോട്ടുകൾ ആവശ്യമില്ലാത്തതിനാൽ ടെർമിനൽ കൂടുതൽ സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്ന ഒരു ഇംപ്ലിമെന്റേഷൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.